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Annexe C
Codes d' e rreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
Erreur
Action corrective ou cause
17
L'instruction a tenté d' e xécuter un mouvement de rotation sur un axe qui n' e st pas
configuré en rotation.
18
Le type d'axe configuré en non utilisé.
19
Le groupe d'axes n' e st pas à l' é tat synchronisé. Cela peut être dû à un module asservi
manquant ou mal configuré.
20
L'axe est dans l'état défaillant.
21
Le groupe est dans l' é tat défaillant.
22
Arrêtez l'axe avant d' e xécuter cette instruction.
23
Une instruction a tenté une modification de la dynamique non valide.
24
Quittez le mode test de l'automate.
25
Vous avez tenté d'exécuter une instruction incorrecte.
26
Le tableau de came a une longueur non valide.
27
Le tableau du profil de came a une longueur non valide.
28
Il existe un type de segment non valide dans l' é lément de came.
29
L' o rdre des éléments de came n' e st pas valide.
30
Vous avez tenté d' e xécuter un profil de came alors qu'il est en cours de calcul.
31
Le tableau de profil de came que vous avez tenté d' e xécuter est en cours d'utilisation. Profil de came en cours d'utilisation
32
Le tableau de profil de came que vous avez tenté d' e xécuter n'a pas été calculé.
33
Tentative d' e xécution d'une instruction MAH sans came de position en cours.
34
Une instruction MAH tente de démarrer pendant qu'une registration est déjà en
cours.
35
L'automate ou le module de came de sortie n'accepte pas la sortie de came, l'axe,
l' e ntrée ou la sortie spécifié.
36
La taille du tableau de came de sortie n' e st pas acceptée ou la valeur d'au moins un
membre est hors limites :
• Bit de sortie inférieur à 0 ou supérieur à 31.
• Type de couplage inférieur à 0 ou supérieur à 3.
• Type de découplage inférieur à 0 ou supérieur à 5.
• Position gauche ou droite est hors limites de came et type de couplage ou de
découplage réglé sur « Position » ou « Position and Enable » (Position et
activation).
• Durée inférieure ou égale à 0 et le type de découplage est réglé sur « Duration »
(Durée) ou « Duration and Enable » (Durée et activation).
• Type d'activation inférieur à 0 ou supérieur à 3 et type de couplage ou
découplage réglé sur « Enable » (Activation), « Position and Enable » (Position et
activation) ou « Duration and Enable » (Durée et activation).
• Type d'activation inférieur à 0 ou supérieur à 31 et type de couplage ou
découplage réglé sur « Enable » (Activation), « Position and Enable » (Position et
activation) ou « Duration and Enable » (Durée et activation).
• Type de couplage réglé sur « Inactive » et type de découplage réglé sur
« Duration » (Durée) ou « Duration and Enable » (Durée et activation).
37
Soit la taille du tableau de compensation de sortie n' e st pas acceptée soit la valeur
d'au moins un de ses membres est hors limites.
L'indice du tableau associé aux erreurs 36 et 37 est stocké dans .SEGMENT du type de
données d'instruction de mouvement. Seule la première de plusieurs erreurs est
stockée. L'erreur spécifique détectée est stockée dans le code d' e rreur étendue.
Avec la possibilité de modifier en temps réel le tableau de came de sortie, l' e rreur 36
de came de sortie non valide peut se produire pendant que l'instruction MAOC est en
cours. En générale, les éléments de came dans lesquels une erreur a été détectée
sont ignorés. Voici les exceptions qui continuent à être traitées.
• Erreur 2, type de couplage non valide. Le type de couplage est inactif par défaut.
• Erreur 3, type de découplage non valide. Le type de découplage est inactif par
défaut.
• Erreur 8, avec type de découplage « Duration and Enable » (Durée et activation).
Se comporte comme un type de découplage « Enable » (Activation).
260
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Notes
Axe n' e st pas en mode de rotation
Type d'axe non utilisé
Groupe non synchronisé
Axe à l'état défaillant
Groupe à l' é tat défaillant
Axe en déplacement
Modification de la dynamique non valide
Mode opératoire d'automate non valide
Instruction non valide
Longueur de came non valide
Longueur du profil de came non valide
Type de came non valide
Ordre de came non valide
Profil de came en cours de calcul
Profil de came non calculé
Came de position non activée
Registration en cours
Cible d' e xécution non valide
Came de sortie non valide
Compensation de sortie non valide
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