Publicité
Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tableau 38 – MCCD – Erreurs étendues du code d'erreur 13
Numéro et code d'erreur référencé
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
192
Pour l'instruction MCCD, le code d'erreur 13 – Parameter Out of Range
(Paramètres hors limites) – renvoie un numéro qui indique le paramètre erroné
tel qu'il figure sur le masque de saisie par ordre numérique de haut en bas en
commençant par zéro. Le nombre 2, par exemple, indique que c'est la valeur du
paramètre Move Type (Type de mouvement) qui est erronée.
Indicateur numérique
d'erreur étendue
2
4
7
10
Codeur d' e rreur 54 – Valeur maximum de décélération est nulle
Si l'erreur étendue renvoie un nombre positif (0-n), il s'agit de l'axe du système de
coordonnées, qui présente une erreur.
1. Allez à l'onglet General du dialogue Coordinate System Properties
(Propriétés du système de coordonnées) et examinez la colonne des
crochets ([]) de la grille d'axe pour savoir quel axe possède une décélération
maximum nulle.
2. Cliquez sur les points de suite à côté de l'axe erroné pour accéder à l'écran
Axis Properties (Propriétés de l'axe).
3. Allez à l'onglet Dynamics et apportez la modification appropriée à la valeur
Maximum Deceleration (Décélération maximum).
Si le numéro d'erreur étendue est -1, cela signifie que le système de
coordonnées possède une valeur de décélération maximum nulle.
4. Allez à l'onglet Dynamics du dialogue Coordinate System Properties
(Propriétés du système de coordonnées) pour corriger la valeur de
décélération maximum.
MCCD – Changements des bits d'état
Pour la fonction MDSC (Master Driven Speed Control – Régulation de vitesse
par le maître), lorsque l'instruction MCCD est exécutée (IP activé), le bit d'état
CalculatedDataAvailable (CDA) est désactivé (comme spécifié par la variable
Scope de l'instruction MCCD) dans chaque point d'instruction MCLM et
MCCM, ce qui indique que les distances d'événement (Event Distances) ont été
calculées. (La variable Scope spécifie soit l'instruction Active Motion
(Mouvement actif ) soit l'instruction Active Motion and Pending (Mouvement
actif et en attente), autrement dit toutes les instructions dans la file d'attente).
Après que l'instruction MCCD est achevée et que les distances d'événement ont
été recalculées, le bit d'état CalculatedDataAvailable est à nouveau activé.
Examinez donc le bit d'état CalculatedDataAvailable après que l'instruction
MCCD est achevée pour savoir quand utiliser les distances d'événement
recalculées.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Paramètre d'instruction
Description
Move Type
Le type de mouvement est inférieur à 0 ou supérieur à 1.
Speed
La vitesse est inférieure à 0.
Accel Rate
Le taux d'accélération est inférieur ou égal à 0.
Decel Rate
Le taux de décélération est inférieur ou égal à 0.
Publicité
