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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Annexe A
Figure 70 – Instruction à relais MCCM avec les valeurs d'opérande « Via » et « Absolu »
Type de mouvement est absolu.
Position définie en unités absolues.
Type de cercle est « Via ».
Position de passage définie en unités
absolues sous la forme (3.7,8.6).
Sens est horaire.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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