Publicité
Erreur
Action corrective ou cause
1
Code d' e rreur 1 réservé.
2
Code d' e rreur 2 réservé.
3
Recherchez une autre instance de ce type d'instruction. Voyez si son bit EN est activé
mais ses bits DN et ER désactivés (instruction activée mais non effectuée ou en
erreur). Attendez que son bit DN ou ER devienne activé.
4
Ouvrez la boucle d'asservissement avant d' e xécuter cette instruction.
5
Fermez la boucle d'asservissement avant d' e xécuter cette instruction.
6
Désactivez l'entraînement d'axe.
7
Exécutez une instruction MASR (Motion Axis Shutdown Reset) ou une commande
directe pour réinitialiser les axes.
8
Le type d'axe configuré est incorrect.
9
L'instruction a tenté une exécution dans un sens qui aggrave la condition de
surcourse actuelle.
10
La référence d'axe maître est la même que la référence d'axe esclave ou l'axe maître
est également un axe du système de coordonnées esclave.
11
Il existe au moins un axe non associé à un module d'axe physique ou non affecté à un
groupe d'axes.
12
Échec d' e nvoi de message au module asservi.
13
La valeur d'au moins un opérande est hors limites.
14
L'instruction ne peut pas appliquer les paramètres de réglage à cause d'une erreur
dans l'instruction d' e xécution du réglage.
15
L'instruction ne peut pas appliquer les paramètres de diagnostic à cause d'une erreur
dans l' e xécution de l'instruction d' e xécution du test de diagnostic.
16
Attendez que la prise d'origine soit réalisée.
Codes d'erreur (ERR) des instructions de
mouvement coordonné
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Notes
Réservé à une utilisation future.
Réservé à une utilisation future.
Conflit d' e xécution
Vous ne pouvez pas exécuter une instruction si le même type d'instruction est
activé mais non effectué ou en erreur.
Erreur d' é tat activé de l'asservissement
Erreur d' é tat désactivé de l'asservissement
Pour une instruction de mouvement coordonné, examinez le code d' e rreur
étendue (EXERR). Ce code identifie l'axe qui a provoqué l' e rreur.
Exemple : si EXERR est nul, vérifiez l'axe de dimension zéro.
Erreur d' é tat activé de l'entraînement
Erreur d' é tat arrêté
Pour une instruction de mouvement coordonné, examinez le code d' e rreur
étendue (EXERR). Ce code identifie l'axe qui a provoqué l' e rreur.
Exemple : si EXERR est nul, vérifiez l'axe de dimension zéro.
Type d'axe erroné
Pour une instruction de mouvement coordonné, examinez le code d' e rreur
étendue (EXERR). Ce code identifie l'axe qui a provoqué l' e rreur.
Exemple : si EXERR est nul, vérifiez l'axe de dimension zéro.
Condition de surcourse
Conflit d'axe maître
Axe non configuré
Pour les instructions mono-axe :
le code d' e rreur étendue pour MAG, MDAC, MAPC, MAM, MAJ, MATC et MCD est
défini comme suit :
1 = axe esclave
2 = axe maître
Remarque : pour MAM, MCD et MAJ en mode Time driven, l'axe en déplacement
est un axe esclave.
Pour les instructions multi-axe :
le code d' e rreur étendue pour MDCC, MCLM, MCCM et MCCD est défini comme
suit :
le numéro d'axe dans le système de coordonnées, avec 0 = 1er axe
2 = axe maître ou 3ème axe esclave
Échec de message d'asservissement
Valeur hors limites
Erreur du processus de réglage
Erreur du processus de test
Erreur de prise d'origine en cours
C
Annexe
259
Publicité
