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Système de coordonnées cartésien
Système de coordonnées cartésien
Sujet
Programmer une instruction MCLM
Mouvements enchaînés et types de fin
Diagrammes d' é tat binaire pour des mouvements enchaînés
Choisir un type de fin
Exemples de MCLM et MCCM
Utilisez les instructions de mouvement multi-axe pour effectuer des mouvements
linéaires et circulaires dans des espaces monodimensionnels et multidimension-
nels. Dans l'application Logix Designer, un système de coordonnées cartésien
peut comporter un, deux ou trois axes.
Figure 3 – Système de coordonnées avec axes orthogonaux
Système de coordonnées cartésien à deux dimensions
Utilisez l'instruction MCLM pour démarrer un mouvement linéaire coordonné
monodimensionnel ou multidimensionnel. Voir «
Coordinated Linear Move) – Mouvement linéaire coordonné
Utilisez l'instruction MCCM pour lancer un mouvement circulaire coordonné
bidimensionnel ou tridimensionnel pour les axes spécifiés. Voir «
(Motion Coordinated Circular Move) – Mouvement circulaire coordonné
page 136.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Système de coordonnées cartésien à trois dimensions
MCLM (Motion
», page 109.
2
Chapitre
Page
34
34
37
41
48
MCCM
»,
33
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