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Annexe D
Historique des modifications
MOTION-UM002A-FR-P,
janvier 2010
268
Modifications
Ajout de la structure des paramètres d'entrée et de sortie pour les instructions de mouvement de système
de coordonnées
Ajout des énumérations de vitesse, d'accélération, de décélération et de variation
d'accélération/décélération pour un mouvement coordonné
Mise à jour des codes d'erreur pour les instructions de mouvement
Première version.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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