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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tableau 43 – Points et types de bit d'état MCS
Dans le point
Axe
Système de coordonnées
200
Codes d'erreur
Voir «
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
page 259.
Codes d' e rreur étendue
Voir «
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
page
259
Cette section contient des informations sur la manière d'utiliser les
codes d'erreur étendue.
MCS – Changements des bits d'état
Lorsqu'elle est exécutée, l'instruction change les bits d'état ci-après.
Ce bit
CoordinatedMotionStatus
TransformStateStatus
ControlledByTransformStatus
MotionStatus
AccelStatus
DecelStatus
StoppingStatus
MoveStatus
MoveTransitionStatus
MovePendingStatus
TransformSourceStatus
TransformTargetStatus
Le tableau des instructions MCS et MACS avec types d'arrêt illustre les résultats
de l'exécution de diverses instructions MCS et MAS avec différents types d'arrêt.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Lorsque le type d'arrêt est
Mouvement coordonné
• Tout
• Transformation coordonnée
Mouvement coordonné
• Tout
• Transformation coordonnée
Mouvement coordonné
• Tout
• Transformation coordonnée
Mouvement coordonné
• Tout
• Transformation coordonnée
Devient
Désactivé lorsque le mouvement coordonné s'arrête
Inchangé
Désactivé
Désactivé lorsque les axes s'arrêtent et le bit PC de
l'instruction MCS passe à 1
Désactivé
Désactivé lorsque le mouvement coordonné s'arrête
Désactivé
Activé pendant l'arrêt puis désactivé lorsque l'arrêt
s'achève
Activé pendant l'arrêt puis désactivé lorsque le bit PC
passe à 1
Désactivé
Désactivé
Désactivé
Inchangé
Désactivé
Inchangé
Désactivé
»,
»,
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