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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Bits de commande de mouvement
Les bits de commande suivants sont affectés par l'instruction MCSR.
Tableau 57 – Bits de commande affectés par l'instruction MCSR
Mnémonique
Bit .EN (Enable) 31
Bit .DN (Done) 29
Bit .ER (Error) 28
Indicateurs d'état arithmétiques
Ils ne sont pas affectés.
Conditions de défaut
Aucune.
Codes d'erreur
Voir «
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
page 259.
MCSR – Changements des bits d'état
Les bits d'état permettent de surveiller l'avancement de l'instruction de
mouvement. Il existe trois types de bits d'état qui fournissent des informations
pertinentes. Il s'agit des bits d'état d'axe, des bits d'état du système de coordonnées
et des bits d'état du mouvement coordonné. Lorsque l'instruction MCS est
amorcée, les bits d'état subissent les changements ci-après.
Tableau 58 – Bits d'état d'axe
Nom du bit
CoordinatedMoveStatus
Tableau 59 – Bits d'état du système de coordonnées
Nom du bit
ShutdownStatus
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Description
Le bit Enable est mis à 1 lorsque la ligne passe de faux à vrai. Il revient à 0 lorsque la
ligne passe de vrai à faux.
Le bit Done est mis à 1 lorsque la réinitilisation de l'arrêt coordonné est amorcé
avec succès. Il revient à 0 lorsque la ligne passe de vrai à faux.
Le bit Error est activé lorsque la réinitialisation de l'arrêt coordonné ne parvient pas
à s'amorcer. Il revient à 0 lorsque la ligne passe de faux à vrai.
Effet
Aucun effet.
Effet
Désactive le bit d' é tat arrêté.
Annexe A
»,
227
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