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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
168
Pour des cercles complets, réglez l'opérande Position à un point quelconque sauf
au point de départ et utilisez l'un des types de sens de rotation Full (Complet). Le
point final est supposé être le point de départ. C'est parce que dans l'espace
tridimensionnel, vous devez définir trois points pour caractériser le plan du cercle.
Si, pour l'opérande Direction, vous choisissez « Le plus court » (Shortest) dans
l'instruction MCCM précédente, la trajectoire suivante est générée. L'option
« Le plus court » de l'opérande Direction prend le plus court trajet du point de
départ au point défini par l'opérande Position de l'instruction MCCM.
Figure 88 – Trajectoire 3D utilisant « Le plus court » comme opérande Direction
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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