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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
156
Figure 75 – Tracé de la trajectoire avec un type de cercle « Centre incrémental »
Cette trajectoire peut être obtenue en utilisant une instruction MCCM dans le
sens horaire avec Move Type = Absolu ou Incrémental. Lorsque le type de cercle
choisi est « Centre incrémental », la position Via/Center/Radius définit le
centre de l'arc de cercle.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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