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Attribut
Move Pending Status
Move Status
Move Transition Status
Physical Axes Faulted
Physical Axis Fault
Ready Status
Shutdown Status
Stopping Status
Transform Source Status
Transform Target Status
Type de
Accès
Description
données
BOOLÉEN
Point
Le bit d' é tat Move Pending (Mouvement en attente) est activé lorsqu'une instruction de mouvement
coordonné est en file d'attente. Dès que l'instruction commence à être exécutée, ce bit est désactivé, à
condition qu'aucune autre instruction de mouvement coordonné n'a été placée entre-temps dans la file
d'attente.
Dans le cas d'une instruction unique de mouvement coordonné, la détection du bit d' é tat dans l'application
Logix Designer peut échouer du fait que la mise à exécution d'une instruction en file d'attente est plus
rapide que la période d' é chantillonnage. La valeur réelle du bit concerne le cas de multiples instructions.
Tant qu'une instruction se trouve dans la file d'attente, le bit Move Pending est activé.
Cette indication offre au programmeur Logix Designer un moyen de rationaliser l' e xécution de plusieurs
instructions de mouvement coordonné. La logique à relais contenant des instructions de mouvement
coordonné peut être exécutée plus rapidement si le programmeur autorise la mise en file d'attente des
instructions pendant l' e xécution d'une instruction précédente. Lorsque le bit MovePendingStatus est
désactivé, l'instruction de mouvement coordonné suivant peut être exécutée, autrement dit configurée dans
la file d'attente.
BOOLÉEN
Point
Le bit d'état Move (Mouvement) est activé lorsqu'un mouvement coordonné est en train de commander le
déplacement de ses axes associés. Une fois que le mouvement coordonné n' e st plus commandé, le bit Move
est désactivé.
BOOLÉEN
Point
Le bit d' é tat Move Transition (Transition de mouvement) est activé lorsqu'un point de chaînage entre deux
mouvements coordonnés successifs est atteint. Le bit reste activé tant que le chaînage des deux
mouvements est en cours. Il est mis à 0 dès que le chaînage est terminé.
DINT
GSV
Indique le ou les axes de ce système de coordonnées dont un axe asservi présente un défaut.
Point
Si ce bit est activé
0
1
2
BOOLÉEN
Point
Le bit Physical Axis Fault (Défaut d'axe physique) est activé pour indiquer qu'il existe une ou plusieurs
conditions de défaut qui ont étés signalées par l'axe physique. Les conditions de défaut spécifiques peuvent
ensuite être déterminées en accédant aux attributs de défaut de l'axe physique associé.
BOOLÉEN
Point
Le bit d' é tat Ready (Prêt) est activé lorsque tous les axes associés sont activés. Il est désactivé après une
instruction MCSD, MGSD ou un défaut sur n'importe lequel des axes associés.
BOOLÉEN
Point
Le bit Shutdown Status (État arrêté) est activé après l' e xécution d'une instruction MCSD ou MGSD et l'arrêt
de tous les axes associés. Une instruction MCSR ou MGSR réinitialise le système de coordonnées et désactive
le bit. Les mouvements coordonnés ne peuvent pas être amorcés pendant que ce bit est activé.
BOOLÉEN
Point
Le bit d' é tat Stopping (Arrêt en cours) est activé lorsqu'une instruction MCS est exécutée. Il reste activé
jusqu'à ce que tout mouvement coordonné soit arrêté. Il est déactivé lorsque tout mouvement coordonné a
cessé.
BOOLÉEN
Point
Si ce bit est :
• ACTIVÉ – Le système de coordonnées est la source d'une transformation active.
• DÉSACTIVÉ – Le système de coordonnées n' e st pas la source d'une transformation active.
BOOLÉEN
Point
Si ce bit est :
• ACTIVÉ – Le système de coordonnées est la cible d'une transformation active.
• DÉSACTIVÉ – Le système de coordonnées n' e st pas la cible d'une transformation active.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Attributs du système de coordonnées
Cet axe présente un défaut d'axe asservi
0
1
2
Annexe B
257
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