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Chapitre 3
Systèmes de coordonnées cinématiques
54
Si votre robot ressemble à
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Votre type de système de coordonnées est
Delta tridimensionnel
Pour des informations sur la configuration, voir page 65.
Delta bidimensionnel
Pour des informations sur la configuration, voir page 73.
Delta SCARA
Pour des informations sur la configuration, voir page 78.
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