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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Annexe A
Figure 95 – Programme à relais et écran de saisie de cible qui génère l'erreur 49
Exemple – CIRCULAR_SMALL_R_ERROR (49)
Ce second exemple de l'erreur 49 illustre le cas où un cercle de type « rayon » a
un rayon d'amplitude inférieure à 0.001. Le programme tente de générer un arc de
cercle à deux dimensions entre 0,0 (position actuelle) et 0.00099,0.00099. Cette
erreur se produit car le programmeur a tenté de définir un cercle de type
« rayon » avec un rayon d'amplitude inférieure à 0.001 unités.
Figure 96 – Programme à relais et écran de saisie de cible qui génère l'erreur 49
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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