Publicité
Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
MCCD(CoordinateSystem,
MotionControl,MotionType
ChangeSpeed,Speed,SpeedUnits,ChangeAccel,AccelRate,
AccelUnits,ChangeDecel,
DecelRate,DecelUnits,ChangeAccelJerk,AccelJerk,Change
DecelJerk,DecelJerk,JerkUnits,
Scope);
Cette opérande
Vous permet de saisir en
Texte
Coordinate System
Sans énumération
Motion Control
Sans énumération
Move Type
Sans énumération
ChangeSpeed
Non
Oui
Speed
Sans énumération
SpeedUnits
Unitspersec
%ofmaximum
Unitspermasterunit
ChangeAccel
Non
Oui
Accel Rate
Sans énumération
Accel Units
Unitspersec
%ofmaximum
unitspermasterunit
ChangeDecel
Non
Oui
Decel Rate
Sans énumération
Decel Units
Unitspersec
%ofmaximum
unitspermasterunit
Change Accel Jerk
Sans énumération
Accel Jerk
Sans énumération
Change Decel Jerk
Sans énumération
188
Texte structuré
Les opérandes sont identiques à ceux utilisés pour l'instruction MCCD en
logique à relais.
Lorsque, en texte structuré, vous saisissez des énumérations pour la valeur
d'opérande, les énumérations comportant plusieurs mots doivent être saisies sans
espaces. Par exemple, saisissez pour « Decel Units » la valeur « unitspersec
plutôt que « Units per Sec
Pour les opérandes qui ont des valeurs énumérées, faites votre choix de la manière
décrite dans le tableau ci-après.
2
2
2
2
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
2
», comme c'est affiché en logique à relais.
Ou en
Point
Point
Point
0 = Absolu
1 = Incremental
0
1
Immédiat ou point
0
1
4
0
1
Immédiat ou point
0
1
4
0
1
Immédiat ou point
0
1
4
0 = Non
1 = Oui
Vous devez impérativement saisir une valeur pour l' o pérande Accel Jerk. Cette instruction utilise
uniquement les valeurs si Profile est configuré en courbe en S.
Accel Jerk est le taux de variation d'accélération du système de coordonnées.
Utilisez les valeurs ci-après pour commencer.
• Accel Jerk = 100 (% du temps)
0 = Non
1 = Oui
2
»
Publicité
