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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Annexe A
Figure 78 – Instruction MCCM avec mouvement de type absolu, type de cercle « Centre »
Type de mouvement est absolu
Position définie en unités absolues.
Type de cercle est « Centre ».
Centre défini en unités absolues sous la
forme (3.7,-6.4).
Sens est horaire complet.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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