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Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
mouvement linéaire linéaire
40
États binaires aux points de transition du mouvement enchaîné avec
Follow Contour Velocity Constrained ou Unconstrained
TP1
Axe X
Ce tableau indique les états binaires aux points de transition.
Tableau 13 – État binaire avec type de fin Contour Velocity Constrained ou Unconstrained
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
TP3
TP2
TP1
TP2
TP3
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