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Notice d'installation
Traduction de la notice originale
Vérins électriques MP-Series (séries B et C)
Références MPAR-x1xxxB, MPAR-x1xxxE, MPAR-x2xxxC, MPAR-x2xxxF,
MPAR-x3xxxE, MPAR-x3xxxH
Dimensions
Caractéristiques des connecteurs
Mise en service
Maintenance
Dépannage
Accessoires
Caractéristiques
Documentations connexes
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Table des Matières
Dépannage
Manuels Connexes pour Allen-Bradley MPAR- 1100B-V2A Série
Sommaire des Matières pour Allen-Bradley MPAR- 1100B-V2A Série
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Page 1: Table Des Matières
Notice d’installation Traduction de la notice originale Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Références MPAR-x1xxxB, MPAR-x1xxxE, MPAR-x2xxxC, MPAR-x2xxxF, MPAR-x3xxxE, MPAR-x3xxxH Rubrique Page Sommaire des modifications À propos de cette publication Description des références À propos des vérins électriques MP-Series Avant de commencer Installation du vérin électrique Montage du vérin électrique... -
Page 2: Rubrique
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Sommaire des modifications Le présent manuel contient des informations nouvelles et actualisées. Rubrique Page Dans tout le Instructions d’installation actualisées pour les séries B et C. manuel Ajout de Configuration de votre vérin électrique avec un servovariateur Kinetix 5500, 5700 ou 6500. -
Page 3: Description Des Références
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Description des références Les références sont constituées de différents caractères, chacun d’eux identifiant une version spécifique ou une option pour le composant en question. Utilisez cette description de la référence pour comprendre la configuration de votre actionneur. MP AR - xx xxx x - x x x Montage du moteur A = Axial (en ligne) -
Page 4: À Propos Des Vérins Électriques Mp-Series
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) À propos des vérins électriques MP-Series Les vérins électriques MP-Series sont équipés de codeurs haute résolution multi-tours et sont disponibles avec freins 24 Vc.c. Le moteur MP-Series commande un entraînement à vis à billes qui convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire. -
Page 5: Avant De Commencer
13. Seul un employé Allen-Bradley® qualifié peut intervenir sur les éléments internes du vérin électrique ou du moteur. Le non respect de ces consignes de sécurité peut provoquer des blessures corporelles ou des dommages à l’ é quipement. -
Page 6: Vérins Électriques Avec Option De Frein
Ils assurent une terminaison pour le blindage et une étanchéité par rapport à l’environnement. Contactez votre agence commerciale Allen-Bradley ou reportez-vous au guide de sélection pour les câbles. Vérins électriques avec option de frein L’option de frein sur ce servomoteur est un frein de maintien à ressort qui se desserre en cas d’application d’une tension au niveau de la bobine du frein. -
Page 7: Prévention Du Bruit Électrique
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Prévention du bruit électrique Les interférences électromagnétiques (EMI), appelées communément parasitage électrique, peuvent dégrader les performances du moteur. Les techniques efficaces pour contrer les EMI incluent le filtrage de l’alimentation c.a., l’utilisation de câbles blindés, la séparation des câbles de signal du câblage d’alimentation et la pratique de bonnes techniques de mise à... -
Page 8: Installation Du Vérin Électrique
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Installation du vérin électrique L’installation doit être conforme à toutes les réglementations locales et aux pratiques d’utilisation des équipements et d’installation qui favorisent la compatibilité électromagnétique et la sécurité. ATTENTION : Des vérins électriques démontés, des accouplements mécaniques désaccouplés et des câbles débranchés sont dangereux s’ils sont alimentés électriquement. - Page 9 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) La planéité de la surface du support doit être de 0,2 mm (0,008 in.). ATTENTION : Ne modifiez pas les réglages des vis et des axes filetés. Ne fixez pas le vérin électrique par le seul capot avant en cas d’utilisation avec des charges élevées.
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Page 10: Montage Du Vérin Électrique
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Filetage de la tige du Largeur des méplats Taille du boîtier piston pour clé M10 x 1,25 10 mm M12 x 1,25 13 mm M16 x 1,5 17 mm Méplat pour clé ATTENTION : Ne pas tourner la tige du piston pendant l’installation. -
Page 11: Branchement Des Câbles De Moteur
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) ATTENTION : Les connecteurs avec détrompage doivent être alignés correctement et serrés à la main selon le nombre de tours recommandé. Devoir exercer une force excessive, notamment au moyen d’ o utils, pour enficher correctement les connecteurs indique un mauvais alignement de ceux-ci. - Page 12 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 2. Engagez complètement le connecteur de retour et le connecteur d’alimentation/de frein, puis serrez le collier d’un quart de tour. Le haut du connecteur est par rapport à l’ o rientation du moteur. Connecteur d’alimentation Connecteur de retour Surface plane...
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Page 13: Changement De L' O Rientation Du Connecteur
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Changement de l’ o rientation du connecteur ° Vous pouvez tourner les boîtiers de connecteur DIN circulaire jusqu’à 180 dans chaque sens. ATTENTION : Vous pouvez tourner les connecteurs dans une position fixe pendant l’installation du vérin électrique et les conserver dans cette position sans ajustement supplémentaire. - Page 14 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Publication Rockwell Automation MPAR-IN001E-FR-P – Novembre 2017...
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Page 15: Dimensions Des Vérins Électriques Mp-Series (Configuration En Ligne, Taille 32)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Dimensions des vérins électriques MP-Series (configuration en ligne, taille 32) Réf. de vérin électrique No. mm (in.) mm [in.] mm [in.] MPAR-x1100B-V2A 445.7 (17.55) MPAR-x1200B-V2A 545.7 (21.48) 126.5 (4.98) 52.4 (2.06) MPAR-x1300B-V2A 645.7 (25.42) MPAR-x1400B-V2A 745.7 (29.36) MPAR-x1100E-V2A... - Page 16 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Publication Rockwell Automation MPAR-IN001E-FR-P – Novembre 2017...
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Page 17: Dimensions Des Vérins Électriques Mp-Series (Configuration En Ligne, Taille 40)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Dimensions des vérins électriques MP-Series (configuration en ligne, taille 40) Réf. de vérin électrique No. mm [in.] mm [in.] mm [in.] mm [in.] mm [in.] mm [in.] MPAR-x2100C-V2A 501.2 (19.73) MPAR-x2200C-V2A 601.2 (23.67) 151.5 77.2 55.0... - Page 18 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Publication Rockwell Automation MPAR-IN001E-FR-P – Novembre 2017...
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Page 19: Dimensions Des Vérins Électriques Mp-Series (Configuration En Ligne, Taille 63)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Dimensions des vérins électriques MP-Series (configuration en ligne, taille 63) Réf. de vérin électrique No. mm [in.] mm [in.] mm [in.] mm [in.] mm [in.] mm [in.] MPAR-x3100E-M2A 595.9 (23.46) MPAR-x3200E-M2A 695.9 (27.40) MPAR-x3300E-M2A 795.9 (31.33) 178.8... -
Page 20: Caractéristiques Des Connecteurs
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Caractéristiques des connecteurs Ce tableau répertorie les descriptions de signal pour les broches de connecteur de retour, d’alimentation et de frein sur le vérin électrique. Signal de retour Alimentation et frein Nom de signal Nom de signal Broche MPAR-Axxxxx... -
Page 21: Appariement Des Câbles
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Appariement des câbles Connecteur Type de câble Réf. 2090-CFBM7DD-CEAAxx (standard) ou Prémoulé 2090-CFBM7DD-CEAFxx (flexion permanente) Signal de retour 2090-CFBM7DF-CEAAxx (standard) ou Fils volants 2090-CFBM7DF-CEAFxx (flexion permanente) 2090-CPBM7DF-xx AAxx (standard) ou Avec fils de frein 2090-CPBM7DF-xx AFxx (flexion continue) Alimentation 2090-CPWM7DF-xx AAxx (standard) ou... - Page 22 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Configuration de votre vérin électrique et de votre servovariateur Kinetix 350, 2000, 6000 ou 6200 Cette procédure suppose que le vérin électrique et le servovariateur Kinetix 350, Kinetix 2000, Kinetix 6000 ou Kinetix 6200 sont installés et câblés comme un axe du système de mouvement. ATTENTION : Des réglages incorrects de paramètre peuvent aboutir à...
- Page 23 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Entrée/Sélection (avec réglages d’unités de distance Onglet applicables) Propriétés Paramètre de l’axe Système métrique Système anglo-saxon Linéaire Si vous réglez ce mode sur Rotary (Rotatif), vous pouvez endommager Mode Positionnement le vérin électrique ou la machine en raison d’un positionnement incorrect 66 666,667 points de comptage 1 693 333,3 points de comptage...
- Page 24 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Entrée/Sélection (avec réglages d’unités de distance Onglet applicables) Propriétés Paramètre de l’axe Système métrique Système anglo-saxon 150 mm/s 5,91 in/s (par défaut 6,20 in/s) (par défaut, 157,5 mm/s) MPAR-x1xxxB-xxx 500 mm/s (par défaut, 525 mm/s) 19,68 in/s (par défaut 20,67 in/s) MPAR-x1xxxE-xxx 250 mm/s 9,82 in/s (par défaut 10,33 in/s)
- Page 25 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 2. Cliquez sur l’onglet Homing (Prise d’origine). 3. Réglez les paramètres pour la prise d’origine absolue ou la prise d’origine selon le niveau de couple – zéro codeur comme illustré dans ce tableau. Paramètre Valeur d’origine absolue Valeur d’origine selon niveau de couple –...
- Page 26 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 7. Définissez les limites de surcourse selon la vitesse maximum du système de servovariateur et la charge utile de l’application. IMPORTANT Définissez les limites de course et le sens des déplacements de réglage par rapport à la position de démarrage de la tige du piston.
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Page 27: Vitesse Maximale Pour L'impact De Fin De Course Sans Charge. (Suite)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Vitesse maximale pour l’impact de fin de course sans charge. (suite) Masse étendue Vitesse d’impact, max. Réf. g (oz) mm/s (in/s) MPAR-x1300E-xxx 407 (14.36) 22.2 (0.87) MPAR-x1400E-xxx 476 (16.8) 20.5 (0.81) MPAR-x2100C-xxx 399 (14.1) 31.7 (1.25) MPAR-x2200C-xxx 488 (17.2) - Page 28 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Réglage de votre vérin électrique et de votre servovariateur Kinetix 350, 2000, 6000 ou 6200 Cette section explique la procédure de réglage des vérins électriques avec l’application Logix Designer, version 16 : • Le réglage de votre vérin électrique nécessite que vous calculiez et configuriez le gain de boucle sur la base de l’inertie réelle mesurée.
- Page 29 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 5. Cliquez sur l’onglet Tune (Réglage) et entrez ces paramètres : • Travel Limit (Limite de course) – Réglée à l’intérieur des limites logicielles • Speed (Vitesse) • Torque/Force (Couple/force) IMPORTANT Définissez les limites de course et le sens des déplacements de réglage par rapport à la position de démarrage de la tige du piston.
- Page 30 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 7. Pour commencer le réglage du vérin électrique, cliquez sur Yes (Oui). ATTENTION : Le mouvement se produit immédiatement après avoir cliqué sur Yes (Oui). Le réglage est terminé lorsque la boîte de dialogue Tune Servo (Réglage de l’asservissement) s’ouvre.
- Page 31 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Configuration de votre vérin électrique avec un servovariateur Kinetix 5500, 5700 ou 6500 Cette procédure suppose que le vérin électrique et les servovariateurs Kinetix 5500, 5700 ou 6500 sont installés et câblés comme un axe du système de mouvement. Pour configurer votre variateur, procédez comme suit.
- Page 32 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 5. Cliquez sur Apply (Appliquer). ATTENTION : Des réglages incorrects peuvent aboutir à des mouvements incontrôlés et à des dommages potentiels au vérin électrique. Si vous déclenchez une commande de mouvement sur un vérin électrique avec un réglage de position incorrect, vous pouvez endommager le vérin électrique et la machine sur laquelle il est installé.
- Page 33 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Configuration de votre vérin électrique avec un servovariateur Kinetix 6500, 5500 ou 5700 1. Dans Axis Properties (Propriétés d’axe), sélectionnez Autotune (Réglage automatique). 2. Sous Tune Control Loop by Measuring Load Characteristics (Réglage de la boucle de commande en mesurant les caractéristiques de charge), effectuez les sélections suivantes dans les menus déroulants.
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Page 34: Configuration De Vos Vérins Électriques Avec Le Logiciel Ultraware
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 6. Dans le menu déroulant Direction (Sens), sélectionnez Forward Bi-directional (Avance bidirectionnelle). 7. Pour effectuer le réglage, cliquez sur Start (Démarrer). Attendez la fin du réglage automatique. 8. Pour appliquer les valeurs, cliquez sur Accept Tune Values (Accepter les valeurs de réglage). - Page 35 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 3. Cliquez sur Cancel (Annuler). Le logiciel Ultraware commence à rechercher des variateurs en ligne. Dès qu’il en trouve un, une icône Online Drive (Variateur en ligne) s’ouvre dans l’espace de travail. 4. Pour voir la boîte de dialogue Drive Set-up (Configuration de variateur) principale, double-cliquez sur l’icône Online Drive (Variateur en ligne).
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Page 36: Configuration Du Variateur Kinetix 300 Pour Les Vérins Électriques
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Configuration du variateur Kinetix 300 pour les vérins électriques Cette procédure suppose qu’un vérin électrique et le variateur Kinetix 300 sont installés et câblés comme un axe d’un système de mouvement. Pour obtenir de l’aide sur l’utilisation du variateur Kinetix 300 concernant la configuration de votre vérin électrique, reportez-vous à... - Page 37 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Limites d’accélération/décélération Unités utilisateur Réf. tr/s tr/mm (tr/in.) MPAR-x2xxxF-Vxx 28346 0.07874 (2.00000) MPAR-x3xxxE-Mxx 36000 0.10000 (2.54000) MPAR-x3xxxH-Mxx 18000 0.05000 (1.27000) 10. Au niveau de Drive Organizer (Organisateur de variateur), cliquez sur Motor (Moteur). 11.
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Page 38: Réglage De Votre Vérin Électrique Avec Le Logiciel Motionview Onboard
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) ATTENTION : Une surcourse logicielle doit être définie avant de débuter le processus de réglage. Vérifiez la position de départ de la tige du piston et prévoyez une course appropriée. Une course insuffisante pendant le réglage automatique déclenchera la surcourse logicielle ou provoquera un impact en butée. - Page 39 Vérins électriques MP-Series (séries B et C) 6. Cochez Velocity Tuning (Réglage de vitesse) ou Position Tuning (Réglage de position), ou les deux. 7. Suivez les instructions de la boîte de dialogue. Maintenance Procédez comme suit pour effectuer la maintenance de votre vérin électrique. 1.
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Page 40: Dépannage
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Dépannage Ce tableau décrit certaines anomalies possibles, avec les mesures correspondantes pour y remédier. Dépannage Description Cause possible Action corrective Remplacez le vérin de l’actionneur. Jeu axial excessif. Usure. Envoyez à Rockwell Automation pour réparation. -
Page 41: Dépannage (Suite)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Dépannage (suite) Description Cause possible Action corrective Automate/variateur non activé. Activez l’automate/le variateur. Aucune réponse du vérin électrique. Automate/variateur en défaut. Réinitialisez l’automate/le variateur. Câblage inapproprié/défaillant. Vérifiez le câblage. Le câble de retour est peut-être Testez le câble de retour. -
Page 42: Accessoires
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Accessoires Le schéma et les tableaux suivants présentent les accessoires disponibles et leur poids. Reportez- vous à la publication GMC-SG001, « Kinetix Motion Control Selection Guide », pour les dimensions. Accessoires Poids, approx. Accessoire Réf. -
Page 43: Accessoires (Suite)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Accessoires (suite) Poids, approx. Accessoire Réf. g (oz) MPAR-NA622628 280 (9.88) Support de MPAR-NA622629 460(16.23) tourillon MPAR-NA622630 620 (21.87) MPAR-NP174383 90 (3.17) Bride orientable MPAR-NP174384 140 (4.94) (axe, étroit) MPAR-NP174386 320 (11.29) MPAR-NP622637 90 (3.17) Bride orientable MPAR-NP622638... -
Page 44: Accessoires De Guide De Tige De Vérins Électriques Mp-Series (Élément 12)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Accessoires de guide de tige de vérins électriques MP-Series (élément 12) Longueur de course Poids, approx. Réf. mm [in.] kg (lb) MPAR-NE34494 100 (3.9) 1.7 (3.75) MPAR-NE34496 200 (7.9) 1.9 (4.19) MPAR-NE34497 320 (12.6) 2.1 (4.63) MPAR-NE150290 400 (15.7) -
Page 45: Vérins D'actionneur (Poids Du Vérin De Remplacement)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Vérins d’actionneur (poids du vérin de remplacement) Vérin Poids, Vérin Poids, Vérin Poids, d’actionneur approx. d’actionneur approx. d’actionneur approx. Réf. kg (lb) Réf. kg (lb) Réf. kg (lb) MPAR-X1100B 1.1 (2.43) MPAR-X2100C 1.7 (3.75) MPAR-X3100E 3.8 (8.38) MPAR-X1200B... -
Page 46: Vérins Électriques (Poids Du Vérin Avec Moteur Sans Frein)
Vérins électriques MP-Series (séries B et C) Vérins électriques (poids du vérin avec moteur sans frein) Vérin électrique Poids, approx. Vérin électrique Poids, approx. Vérin électrique Poids, approx. Réf. kg (lb) Réf. kg (lb) Réf. kg (lb) MPAR-x1100B-V2A 2.6 (5.73) MPAR-x2100C-V2A 3.7 (8.16) MPAR-x3100E-M2A... -
Page 47: Documentations Connexes
électriques. Vous pouvez consulter ou télécharger les publications sur le site Internet http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page. Pour commander des exemplaires imprimés de documentations techniques, contactez votre distributeur local Allen-Bradley ou votre représentant Rockwell Automation. Publication Rockwell Automation MPAR-IN001E-FR-P – Novembre 2017... -
Page 48: Assistance Rockwell Automation
Allen-Bradley, ControlLogix, CompactLogix, Kinetix, MP-Series, Rockwell Software, Rockwell Automation, Studio 5000 Logix Designer et Ultra3000 sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.