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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
154
Figure 73 – Instruction MCCM avec mouvement de type absolu, type de cercle « Rayon »
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Type de mouvement est absolu
Position définie en unités absolues.
Type de cercle est « Rayon ».
Rayon défini comme 15 unités et stocké
dans le point Radius [2].
Sens est horaire.
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