Publicité
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Annexe A
Figure 93 – Programme à relais et écran de saisie de cible qui génère l'erreur 45
Exemple – CIRCULAR_R1_R2_MISMATCH_ERROR (46)
L'exemple suivant de l'erreur 46 illustre le cas où la différence rayon de
départ/rayon de fin dépasse 15 % du rayon de départ. Le programme tente de
générer un arc de cercle à deux dimensions entre 0,0 (position actuelle) et 21.51,0,
centré au point 10,10. Du fait que la différence rayon de départ/rayon de fin est
de 21.51 – 10 = 1.51, elle dépasse de 15 % le rayon de départ, soit 0.15 * 10 = 1.5.
Cet exemple fonctionne avec un point final de 21.5 et le point central recalculé
pour être exactement à mi-chemin entre le point de départ et le point final.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
179
Publicité
