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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Figure 76 – Instruction MCCM avec mouvement de type absolu, type de cercle « Centre
incrémental »
L'instruction MCCM avec type de mouvement incrémental et type de cercle
« Centre incrémental » est identique à l'instruction MCCM avec type de
mouvement incrémental et type de cercle « Centre ».
MCCM utilisant un cercle complet à deux dimensions
La création d'un cercle complet est un cas particulier de la création d'un arc de
cercle. Nous allons prendre l'exemple d'un cercle complet à deux dimensions.
Les exemples suivants illustrent l'utilisation de l'instruction MCCM avec un type
de cercle « Centre » et un type de mouvement absolu (premier exemple) et
incrémental (second exemple) afin de créer un cercle complet. Les hypothèses de
base sont les suivantes :
• les axes, Axis0 et Axis1, appartiennent tous deux au système de
coordonnées, Coordinated_sys.
• Axis0 et Axis1 sont perpendiculaires entre eux.
• Coordinated_sys est positionné initialement à (-10.4,-1.3) unités.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
Type de mouvement est absolu
Position définie en unités
absolues.
Type de cercle est « Centre
incrémental ».
Centre défini en distance incrémentale
de (14.1,-5.1) à partir du point de
départ (-10.4,-1.3).
Sens est horaire.
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