Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 265

Tableau 76 – Instruction d'arrêt active
MGS
Seconde instruction Stop Mode =
amorcée Fast Stop
(Arrêt rapide)
MAAT Erreur 78
MRAT Erreur 78
MAHD Erreur 78
MRHD Erreur 78
MAH Erreur 78
MAJ Erreur 78
MAM Erreur 78
MAG Erreur 78
MCD Erreur 78
MAPC Erreur 78
MATC Erreur 78
MDO Erreur 78
MCT Erreur 78
MCCD Erreur 78
MCLM/MCCM Erreur 78
(Merge = Disabled)
MCLM/MCCM Erreur 78
(Merge=Enabled)
Seconde instruction Stop Type
amorcée
Stop Mode =
Fast Stop (Arrêt
rapide)
Stop Mode = Fast
Disable
MGS
(Désactivation
rapide)
Stop Mode =
Programmed
(Programmé)
Aucune
MGSR
Dans ce cas :
• Erreur 7 = Erreur d'état arrêté.
• Erreur 61, ExErr 10 = Conflit de connexion, axes de transformation en
mouvement ou verrouillés par autre opération.
• Erreur 78 = Non autorisé pendant l'arrêt
MGSD
Stop Mode = Stop Mode =
Fast Disable Programmed
(Désactiva- (Programmé)
tion rapide)
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 78 Erreur 7
Instruction d'arrêt active
MGS
Stop Mode = Stop Mode =
Fast Stop (Arrêt Fast Disable
rapide) (Désactivation
rapide)
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
MCS
Stop Type = Stop Type =
Coordinated Coordinated
Move Transform
(Mouvement (Transformation
coordonné) coordonnée)
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 61 ExErr Erreur 61 ExErr
10 10
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78
MGSD
Stop Mode = Aucune
Programmed
(Programmé)
Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 7
Erreur 78 Erreur 7
.
MAS
Stop Type = All Tous les types
(Tout) d'arrêt sauf Stop
Type = All
(Tout)
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78 Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 61 ExErr Erreur 61 ExErr
10 10
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
MCS MAS
Stop Type = All Stop Type = All
(Tout) (Tout)
Annexe C
Stop Type = All
(Tout)
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 61 ExErr
10
Erreur 78
Erreur 78
Erreur 78
MASD
Aucune
Erreur 7
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