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Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
Si le mouvement suivant est Et si le type de fin du premier mouvement est
Plus lent
2 – Command Tolerance (Tolérance de commande)
3 – No Decel
4 – Contour Velocity Constrained
5 – Contour Velocity Unconstrained
6 – Command Tolerance Programmed (Tolérance de
commande programmée)
Plus rapide
2 – Command Tolerance (Tolérance de commande)
3 – No Decel
6 – Command Tolerance Programmed (Tolérance de
commande programmée)
4 – Contour Velocity Constrained
5 – Contour Velocity Unconstrained
Exemples de MCLM et MCCM
48
Chaînage de mouvements à différentes vitesses
Vous pouvez enchaîner des instructions MCLM et MCCM avec, dans la seconde
instruction, une vitesse vectorielle différente de celle de la première instruction.
Reportez-vous à
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM,
MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC), page
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Alors
Vitesse
vectorielle
Vitesse
vectorielle
Vitesse
vectorielle
Point cible du premier
mouvement
Point cible du premier
mouvement
Point cible du premier
mouvement
109.
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