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Comment accéder aux attributs
Attribut
Type d'axe
Actual Position
Tolerance
Config Fault
Coordinate Motion
Status
Attributs du système
de coordonnées
Attribut
Accel Status
Actual Pos Tolerance Status
Actual Position
Attributs du système de coordonnées
Cette annexe vous donne des informations sur les attributs utilisés dans un
système de coordonnées.
La colonne Accès indique comment vous pouvez accéder à l'attribut.
Type de
Accès
données
GSV
SSV
Point
GSV
Point
Type de
Accès
Description
données
BOOLÉEN
Point
Utilisez le bit Accel Status (État d'accélération) pour savoir si le mouvement coordonné (vectoriel) est
actuellement en commande d'accélération.
Le bit d'accélération est activé lorsqu'un mouvement coordonné est actuellement en phase d'accélération.
Le bit vaut 0 lorsque le mouvement coordonné a été arrêté ou s'il est en phase de décélération.
BOOLÉEN
Point
Utilisez le bit Actual Pos Tolerance Status (État de tolérance de position réelle) pour savoir si un axe
coordonné est dans sa tolérance de position réelle (Actual Position Tolerance).
Ce bit est activé uniquement pour le type de fin AT. Le bit est mis à 1 lorsque l'interpolation est terminée et
que la distance réelle au point final programmé est inférieure à la valeur AT configurée.
Il reste à 1 après l'achèvement d'une instruction. Le bit est remis à zéro si une nouvelle instruction est lancée
ou si l'axe se déplace de telle sorte que la distance réelle au point final programmé est supérieure à la valeur
AT configurée
REAL[8]
Point
Tableau de position réelle de chaque axe associé à ce système d'axes coordonnés dans les unités de
coordination.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Utilisez une instruction GSV (Get System Value – Obtenir valeur système)
pour récupérer la valeur.
Utilisez une instruction SSV (Set System Value – Définir valeur système)
pour définir ou modifier la valeur.
Description
Utilisez le point du système de coordonnées pour obtenir la valeur.
Utilisez le point du système de coordonnées ou une instruction GSV pour
obtenir la valeur. Il est plus facile d'utiliser le point.
B
Annexe
253
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