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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
MCCM – Dialogue de saisie de la position cible
Pour accéder au dialogue de saisie de la position cible avec l'instruction MCCM,
appuyez sur le bouton des points de suite à droite de l'opérande Position sur le
masque de l'instruction à relais. Le dialogue de saisie de la position cible est
accessible uniquement si le système de coordonnées pour l'instruction a :
• été nommé,
• un nom de point valide pour l'opérande Position, contenant suffisamment
d'éléments pour tenir compte du nombre d'axes,
• sélectionné un type de mouvement valide et un type de cercle valide.
Si ces critères ne sont pas satisfaits, un message d'erreur est affiché sur la barre
d'état
Figure 90 – Valeurs valides de l'instruction à relais MCCM pour accéder au dialogue de saisie de la
.
position cible
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
Système de coordonnées
Type de mouvement
Tableau de position
Type de cercle
173
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