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Chapitre 1
Création et configuration d'un système de coordonnées
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Tableau 3 – Description des champs de l'onglet General
Repère
Coordinate
Axis Name
Ellipsis (...)
Coordination Mode
Enable Coordinate System
Auto Tag Update
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Description
Le texte de cette colonne, X1, X2 ou X3 (selon la saisie dans le champ Dimension) est
utilisé comme référence croisée aux axes de la grille. Pour un système cartésien, la
correspondance est simple.
La colonne Axis Name (Nom d'axe) est un ensemble de listes déroulantes (dont le
nombre est dicté par le champ Dimension) utilisé pour affecter les axes au système de
coordonnées.
Les listes déroulantes affichent tous les axes de point de base définis dans le projet.
(Les axes d'alias de point ne sont pas affichés dans la liste déroulante). Il peut y avoir
des axes associés au groupe d'axes, des axes associés à d'autres systèmes de
coordonnées, ou des axes provenant du dossier Ungrouped Axes (Axes non regroupés).
Choisissez un axe dans la liste déroulante.
Le choix par défaut est <None> (Aucun). Il est possible d'affecter au système de
coordonnées un nombre d'axes inférieur au maximum défini dans le champ
Dimension ; mais vous recevrez un avertissement au moment de la vérification du
système de coordonnées et, si vous laissez les choses en l'état, l'instruction génère une
erreur d'exécution. Vous ne pouvez affecter qu'une fois un axe à un système de
coordonnées. Les axes non regroupés génèrent également une erreur d'exécution.
Dans cette colonne, les points de suite vous amènent aux pages Axis Properties
(Propriétés d'axe) pour l'axe indiqué sur la ligne.
La colonne Coordination Mode (Mode de coordination) indique les axes qui sont
utilisés dans les calculs du vecteur vitesse. Si le type de système de coordonnées est
cartésien, ce sont les axes principaux (Primary axes) qui sont utilisés dans ces calculs.
Pour des systèmes de coordonnées non cartésiens, le mode de coordination des axes
est Ancillary (Auxiliaire) par défaut.
La case à cocher Enable Coordinate System Auto Tag Update (Activer mise à jour
automatique du point système de coordonnées) vous permet de déterminer si les
valeurs de la position réelle (Actual Position) du système de coordonnées actuel sont
automatiquement mis à jour pendant le fonctionnement.
Cochez la case pour activer la fonctionnalité. La fonctionnalité Coordinate System Auto
Tag Update libère votre charge de programmation au cas où vous avez besoin
d'ajouter des instructions GSV au programme pour obtenir le résultat souhaité. Par
contre, l'activation de cette fonctionnalité augmente la période d' é chantillonnage
(Coarse Update).
L'utilisation ou non de la fonctionnalité Coordinate System Auto Tag Update est dictée
par le compromis à réaliser entre la facilité de la programmation et le ralentissement
de l' e xécution. Dans un premier temps, vous pouvez ralentir l' e xécution en activant
cette fonction pendant la phase de programmation initiale du système afin de
résoudre les problèmes, et ensuite activer cette fonction pour une exécution plus
rapide avec la saisie des instructions GSV dans votre programme.
L'activation de cette fonction peut nuire aux performances.
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