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Erreur
Action corrective ou cause
38
Le type de données d'axe n' e st pas valide. Il n' e st pas correct pour le fonctionnement. Type de données d'axe non valide
39
Vous avez un conflit dans votre processus. Un test et un réglage ne peuvent pas être
effectués en même temps.
40
Vous tentez d'exécuter une instruction MSO ou MAH alors que l'entraînement est
localement désactivé.
41
La configuration de prise d' o rigine n' e st pas valide.
• La vitesse d' o rigine ne peut pas être nulle.
• La vitesse de retour à l'origine ne peut pas être nulle.
• Pour AXIS_SERVO_DRIVE, vous avez une instruction de prise d'origine absolue
alors que la séquence de prise d' o rigine n' e st pas immédiate.
42
L'instruction MASD ou MGSD a dépassé le temps imparti parce qu' e lle n'a pas reçu le
bit d'état arrêté. Il s'agit généralement d'un problème de programmation provoqué
lorsqu'une instruction MASD ou MGSD est suivie d'une instruction de réinitialisation
qui est amorcée avant que le bit d'arrêt n'a été reçu par l'instruction d'arrêt.
43
Vous avez tenté d'activer plus d'instructions de mouvement que la file d'attente des
instructions ne peut contenir.
44
Vous avez tracé une ligne avec 3 points alors qu'aucun point central, point de
passage ou point central dans le plan ne peut être déterminé.
45
Vous avez spécifié 1 rayon ou un point central, point de passage pour tracer une ligne
alors qu'aucun rayon, point central dans le plan ou point de passage ne peut être
déterminé.
46
Le point central programmé n' e st pas équidistant du point de départ et du point
final.
47
Contactez l'assistance Rockwell Automation.
48
Contactez l'assistance Rockwell Automation.
49
|R| < 0.01. R est trop petit pour être utilisé dans les calculs.
50
Le point système de coordonnées n'est pas associé à un groupe d'axes.
51
Vous avez défini Actual Position (Position réelle) comme type de fin (Termination
Type) avec une valeur nulle. Cette valeur n'est pas prise en charge.
52
Au moins un axe subit actuellement un mouvement coordonné dans un autre
système de coordonnées.
53
Tentative d'amorçage d'une instruction MAOC ou MDOC sur un axe bloqué.
54
1. Ouvrez les propriétés de l'axe.
2. À l' o nglet Dynamics, saisissez une valeur de décélération maximum (Maximum
Deceleration).
61
Reportez-vous au code d' e rreur étendue (EXERR) se rapportant à l'instruction.
62
Annulez la transformation qui contrôle cet axe ou n'utilisez pas cette instruction
pendant que la transformation est active.
63
Annulez la transformation qui contrôle cet axe ou attendez que la transformation ait
terminé de déplacer l'axe.
64
Utilisez un système de coordonnées cartésien.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
Notes
Pour une instruction de mouvement coordonné, examinez le code d' e rreur
étendue (EXERR). Ce code identifie l'axe qui a provoqué l' e rreur.
Exemple : si EXERR est nul, vérifiez l'axe de dimension zéro.
Conflit dans le processus
Entraînement localement désactivé
Configuration de prise d' o rigine non valide
Délai d'attente de l'état arrêté
File d'attente du système de coordonnées pleine
Erreur de colinéarité circulaire
Erreur de départ/fin circulaire
Erreur de différence R1 R2
Erreur circulaire – solution infinie
Erreur circulaire – pas de solutions
Erreur circulaire R petit
Système de coordonnées n'est pas dans un groupe
Tolérance réelle non valide
Erreur de mouvement coordonné en cours
Axe est bloqué
Décélération maximum nulle
Vous ne pouvez pas démarrer le mouvement si la décélération maximum de l'axe
est nulle.
Conflit de connexion
Transformation en cours
Vous ne pouvez pas exécuter cette instruction si l'axe fait partie d'une
transformation active.
Axe en mouvement de transformation
Vous ne pouvez pas exécuter cette instruction si une transformation est en train
de déplacer l'axe.
Axe auxiliaire (Ancillary) non accepté
Vous ne pouvez pas utiliser un système de coordonnées non cartésien avec cette
instruction.
Annexe C
261
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