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Système de coordonnées cartésien
Création et configuration d'un système de
coordonnées
Sujet
Créer un système de coordonnées
Boîtes de dialogue de l'assistant de configuration du système de coordonnées
Édition des propriétés du système de coordonnées
Dans l'application Logix Designer, la configuration d'un système de coordonnées
s'effectue à l'aide d'un point. Un système de coordonnées est le regroupement d'un
ou de plusieurs axes principaux et auxiliaires que vous créez pour générer un
mouvement coordonné.
Vous pouvez configurer un système de coordonnées à une, deux ou trois
dimensions. L'application Logix Designer accepte les types de géométrie
suivants :
• Cartésien
• Articulé dépendant
• Articulé indépendant
• SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) indépendant
• Delta tridimensionnel
• Delta bidimensionnel
• Delta SCARA
Figure 1 – Système de coordonnées avec axes orthogonaux
Système de coordonnées cartésien à deux dimensions
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Système de coordonnées cartésien à trois dimensions
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