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Chapitre 1
Création et configuration d'un système de coordonnées
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Le nombre de champs configurables dans la zone des longueurs de liaison est
déterminé par les valeurs saisies à l'onglet General pour le type de système de
coordonnées, le nombre total de dimensions du système de coordonnées, et les
dimensions à transformer. L'identifiant des liaisons, L1 et L2, correspondent aux
repères sur le graphique. Ces champs ne sont pas configurables pour un système
de coordonnées cartésien.
Zone Zero Angle Orientations
L'orientation d'angle nul est le décalage rotationnel des axes articulaires
individuelles. Saisissez, le cas échéant, la valeur du décalage, en degré, pour chaque
axe articulaire. Le nombre de champs disponibles est déterminé par le nombre de
dimensions du système de coordonnées, entré à l'onglet General. Les identifiants
d'angle, Z1, Z2 et Z3, correspondent aux repères sur le graphique.
Onglet des unités
L'onglet Units (Unités) de la boîte de dialogue Coordinate System Properties
(Propriétés du système de coordonnées) vous permet de choisir les unités qui
définissent le système de coordonnées. Cette boîte de dialogue vous permet de
définir les unités de coordination (Coordination Units) et les rapports de
conversion (Conversion Ratios).
Coordination Units
Le champ Coordination Units (Unités de coordination) vous permet de définir
les unités à utiliser pour mesurer et calculer les valeurs liées au mouvement telles
que la position et la vitesse. Les unités de coordination n'ont pas besoin d'être
identiques pour tous les systèmes de coordonnées. Indiquez les unités adaptées à
votre application et celles qui facilitent l'utilisation. Lorsque vous modifiez les
unités de coordination, la seconde partie de la colonne Coordination Ratio Units
(Unités du rapport de conversion) change automatiquement pour refléter les
nouvelles unités. La valeur par défaut est « Coordination Units » (Unités de
coordination).
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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