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Chapitre 4
Robot articulé indépendant
Saisissez les valeurs des longueurs des liaisons.
Pour le robot illustré en
Paramètres de configuration types d'un robot articulé
indépendant, les longueurs des liaisons sont les suivantes :
•
L1 = 10,0
•
L2 = 12,0
62
Figure 14 – Exemple de longueurs des liaisons pour un robot articulé indépendant
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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