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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
174
Appuyez sur les points de suite ; le dialogue ci-après s'affiche.
Figure 91 – Dialogue de saisie de la position cible MCCM – Onglet Position
Tableau 31 – Champs du dialogue de saisie de la position cible
Fonctionnalité
Axis Name
Target Position/Target Increment
Actual Position
Via Position/Via Increment Center
Position/Center Increment Radius
Set Targets = Actuals
Set Vias = Actuals
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Description
Cette colonne indique les noms de chaque axe dans le système de coordonné
nommé dans le masque de la logique à relais. Ces noms ne sont pas
modifiables.
Les valeurs figurant dans cette colonne sont des nombres. Elles indiquent le
point final ou le point de départ incrémental du mouvement en fonction du
type de mouvement actif. L'en-tête de la colonne indique le type de cible
affiché.
Cette colonne indique la position réelle actuelle des axes dans le système de
coordonnées. Ces valeurs sont mises à jour automatiquement en mode en ligne
et si la fonction Coordinate System Auto Tag Update (Mise à jour automatique
du point système de coordonnées) est activée.
En fonction du type de cercle sélectionné, cette colonne indique le point de
passage absolu ou incrémental (Via Position/Via Increment), ou bien le centre
absolu ou incrémental (Center Position/Center Increment).
Ce bouton est activé lorsque le type de mouvement est Absolu et il permet de
copier la valeur depuis les champs Actual Position vers les champs Target
Position.
Ce bouton est actif uniquement si le type de mouvement est Absolu. Il permet
de copier les valeurs depuis les champs Actual Position vers les champs Via.
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