Publicité
Tableau 39 – Opérandes d'instruction MCS – Logique à relais
Opérande
Type
Change Decel Jerk
SINT, INT ou DINT
Decel Jerk
SINT, INT, DINT ou REAL
Jerk Units
SINT, INT ou DINT
(1)
Un dépassement peut avoir lieu si MCS est exécuté près ou au-delà du point de décélération et que la limite de décélération est diminuée. N' o ubliez pas que la décélération peut être diminuée
indirectement en réglant ChangeDecel sur NO si le taux de décélération maximum configuré est inférieur au taux de décélération actif.
MCS(CoordinateSystem,
MotionControl,StopType, ChangeDecel,
DecelRate,DecelUnits,
ChangeDecelJerk,DecelJerk,
JerkUnits);
Tableau 40 – Types et fonctions des bits MCS
Pour voir si
La ligne est vraie.
L'arrêt a été amorcé avec succès.
Une erreur s' e st produite.
L'axe est en train de s'arrêter.
L'axe est arrêté.
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Format
Description
Immédiat
0 = Non
1 = Oui
Immédiat ou
Vous devez impérativement saisir une valeur pour l' o pérande Decel Jerk. Cette instruction utilise
point
uniquement les valeurs si Profile est configuré en courbe en S.
Decel Jerk est le taux de variation de décélération du système de coordonnées.
Utilisez les valeurs ci-après pour commencer.
• Decel Jerk = 100 (% du temps)
• Jerk Units = 2
Immédiat
0 = Unité par seconde
1 = % du maximum
2 = % du temps (utilisez cette valeur pour commencer)
Texte structuré
Les opérandes en texte structuré sont identiques aux opérandes en logique à relais.
Saisissez le type d'arrêt (Stop Type) et les unités de décélérations (Decel Units)
sans espaces.
Saisissez CoordinateSystem comme opérande Coordinate System.
Bits de commande de mouvement
Vérifiez si ce bit est activé
EN
DN
ER
IP
PC
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
3
Type de
Notes
données
BOOLÉEN
Le bit EN reste parfois activé même lorsque la ligne devient
fausse. Cela se produit si la ligne devient fausse avant que
l'instruction ne soit achevée ou si elle a rencontré un problème.
Ligne
EN
DN ou ER
BOOLÉEN
BOOLÉEN
BOOLÉEN
N'importe laquelle des actions ci-après termine l'instruction MCS
et désactive le bit IP :
• Le système de coordonnées est arrêté.
• Une autre instruction MCS remplace cette instruction MCS.
• Instruction d'arrêt.
• Action sur défaut
BOOLÉEN
Le bit PC reste activé jusqu'à ce que la ligne passe de faux à vrai.
Annexe A
195
Publicité
