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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Annexe A
Figure 80 – Instruction à relais MCCM avec type de mouvement absolu
Type de mouvement est absolu.
Type de cercle est « Via ».
Le sens est le plus court.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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