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Tableau 42 – Résultats du type d'arrêt et interaction avec les instructions
Instruction
MCS sur CS1
MCS sur CS2
MCS sur CS3
MCS sur CS1
MCS sur CS2
MCS sur CS3
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
• L'instruction MCLM est exécutée sur CS2.
• L'instruction MCT est exécutée avec CS2 comme source et CS3 comme
cible.
• Aucune instruction coordonnée n'est exécutée sur CS2 ou CS3.
Type d'arrêt
Tout
Tout
Tout
Mouvement coordonné
Mouvement coordonné
Mouvement coordonné
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Résultat
L'instruction MCLM sur CS2 s'arrête.
L'instruction MAM sur Y s'arrête.
L'instruction MAM sur Z s'arrête.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
T1 est annulé.
Les axes ABC s'arrêtent du fait de l'annulation de la transformation.
L'instruction MCLM sur CS2 s'arrête.
L'instruction MAM sur Y s'arrête.
L'instruction MAM sur S s'arrête.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 est annulé.
Les axes ABC s'arrêtent du fait de l'annulation de la transformation.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 est annulé.
Les axes ABC s'arrêtent du fait de l'annulation de la transformation.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 reste actif.
Les axes ABC suivent les axes CS2 correspondants.
L'instruction MCLM sur CS2 s'arrête.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 reste actif.
Les axes ABC suivent les axes CS2 correspondants.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 reste actif.
Les axes ABC suivent les axes CS2 correspondants.
Annexe A
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