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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tableau 74 – Unités de vitesse en secondes
Unités de
Unités par sec
variation
(unités en mode Time Driven)
d'accél./d
écél.
Maximum
(unités en mode Time Driven)
% du temps
(unités en mode Time Driven)
Secondes
(unités en mode Time Driven)
Unités par unité maître
(unités en mode Master Driven)
% du temps-Master Driven
(unités en mode Master Driven)
Unités maître
(unités en mode Master Driven)
Tableau 75 – Unités de vitesse en unités maître
Unités de
Unités par sec
variation
(unités en mode Time Driven)
d'accél./d
écél.
Maximum
(unités en mode Time Driven)
% du temps
(unités en mode Time Driven)
Secondes
(unités en mode Time Driven)
Unités par unité maître
(unités en mode Master Driven)
% du temps-Master Driven
(unités en mode Master Driven)
Unités maître
(unités en mode Master Driven)
252
Le tableau suivant illustre les combinaisons acceptables pour les unités
d'accélération et de variation d'accélération/décélération lorsque la vitesse est
exprimée en secondes.
Accélération (vitesse en secondes)
Unités par sec
(unités en mode
Master Driven)
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Combinaisons incompatibles des modes Time Driven et Master Driven.
Erreur générée à la vérification du sous-programme.
Le tableau suivant illustre les combinaisons acceptables pour les unités
d'accélération et de variation d'accélération/décélération lorsque la vitesse est
exprimée en unités maître.
Accélération (vitesse en unités maître)
Unités par sec
Maximum
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Master Driven)
Combinaisons incompatibles des modes Time Driven et Master
Driven. Erreur générée à la vérification du sous-programme.
Combinaisons incompatibles des modes Time Driven et Master
Driven. Erreur générée à la vérification du sous-programme.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Maximum
Secondes
(unités en mode
(unités en mode
Time Driven)
Master Driven)
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Nouvelle
énumération
Non mis en oeuvre
Nouvelle
énumération
Secondes
(unités en mode
Time Driven)
Unités par unité
Unités maître
maître
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Master Driven)
Combinaisons incompatibles des modes Time
Driven et Master Driven. Erreur générée à la
vérification du sous-programme.
Combinaisons incompatibles des modes Time
Driven et Master Driven. Erreur générée à la
vérification du sous-programme.
Unités par unité maître
Unités maître
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Master Driven)
Combinaisons incompatibles des modes Time Driven et
Master Driven. Erreur générée à la vérification du
sous-programme.
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Nouvelle énumération
Non mis en oeuvre
Nouvelle énumération
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