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Chapitre 2
Système de coordonnées cartésien
mouvement linéaire linéaire
38
États binaires aux points de transition du mouvement enchaîné avec
No Decel
Ce tableau indique l'état binaire aux différents points de transition figurant sur le
diagramme précédent avec le type de fin No Decel. Pour le type de fin No Decel,
la distance à parcourir pour le point de transition TP2 est égale à la distance de
décélération pour l'instruction Move1. Si Move1 et Move2 sont colinéaires,
Move1.PC est vrai en TP3 (le point final programmé du premier mouvement).
Tableau 11 – État binaire avec type de fin No Decel
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
T
T
T
T
T
T
T
F
T
T
F
F
F
F
T
F
T
F
F
T
F
F
TP4
T
F
F
T
T
F
F
T
F
F
F
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