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Command Tolerance 43, 45
Follow Contour Velocity
Follow Contour Velocity
No Decel 41, 43, 45
No Settle 41, 43, 45
MCLM (Motion Coordinated Linear Move)
description 110
opérandes
Jerk Units 125
Termination Type 41, 43, 45
Actual Tolerance 41, 43, 45
Command Tolerance 41, 43,
Follow Contour Velocity
Follow Contour Velocity
No Settle 41, 43, 45
texte structuré 228
MCS 193
MCSD 201
MCSD (Motion Coordinated Shutdown)
changements des bits d'état 203
bits d'état d'axe 203
opérandes 201
logique à relais 201
MCSR 226
MCSR (Motion Coordinated Shutdown Reset)
changements des bits d'état 227
MCT (Motion Coordinated Transform) 204
MDCC 228
MDCC (Master Driven Coordinate Control) 228
MDCC (Master Driven Coordinated Control)
opérandes
logique à relais 229
instructions de mouvement coordonné
multi-axe 109
arrêt de mouvement coordonné
(MCS)
changements des bits d'état 200
codes d'erreur étendue 200
conditions de défaut 199
description 193
opérandes 194
codes d'erreur 200
logique à relais 194
Motion Control 195
texte structuré 195
MCCD (Motion Coordinated Change
Dynamics)
codes d'erreur 191
codes d'erreur étendue 191
conditions de défaut
191
indicateurs d'état arithmétiques 191
opérandes
change Speed 190
logique à relais 185
Motion Control 189
Motion Type 189
texte structuré 188
MCCM (Motion Coordinated Circular Move)
changements des bits d'état
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Constrained 41,
43, 45
codes d'erreur étendue 176
conditions d'erreur d'exécution 176
Unconstrained
conditions de défaut
43, 45
description 136
dialogue de saisie de la position cible
indicateurs d'état arithmétiques 175
opérandes
45
Constrained 41,
43, 45
Unconstrained
41, 43, 45
MCLM (Motion Coordinated Linear Move)
changements des bits d'état 134
codes d'erreur étendue 133
conditions d'erreur d'exécution 133
conditions de défaut 133
dialogue de saisie de la position cible
indicateurs d'état arithmétiques 132
opérandes
Profils de vitesse 43
Profils symétriques 45
Index
bits d'état d'axe 182
bits d'état du système de
coordonnées 182
175
173
arrêts momentanés 171
Circle Type
centre 138
centre incrémental 138
rayon 138
via 138
erreurs dans la programmation
basée sur le temps
172
logique à relais 138
Merge 171
fusion désactivée 171
mouvement coordonné 171
tout mouvement 171
Motion Control 143
Move Type 144
absolu 144
incrémental 144
texte structuré 141
Via/Center/Radius 144
bits d'état d'axe 135
bits d'état du mouvement
coordonné 135
bits d'état du système de
coordonnées 135
131
arrêts momentanés 130
erreurs dans la programmation
basée sur le temps
130
logique à relais 110
Merge 126
fusion désactivée 126
mouvement coordonné 126
tout mouvement 126
Motion Control 115
mouvement de longueur nulle
130
Move Type 116
absolu 116
incrémental 116
profile 122
effets du profil de vitesse
123
trapézoïdal 123
Termination Type
No Decel 41
texte structuré 113
271
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