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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
MCSR (Motion Coordinated
Shutdown Reset) –
réinitialiser arrêt du
mouvement coordonné
MCSR(CoordinateSystem,
MotionControl);
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Utilisez l'instruction MCSR (Motion Coordinated Shutdown Reset) pour
réinitialiser tous les axes d'un système de coordonnées. L'instruction MCSR
redonne aux axes l'état « axe prêt » à partir d'un état arrêté. Cette instruction
efface aussi tous les défauts d'axe.
ATTENTION : Utilisez une seule fois chaque point d'attribut de
commande d'axe des instructions. La réutilisation du point de
commande d'axe dans d'autres instructions peut provoquer un
fonctionnement imprévu, et résulter en des dommages matériels ou
corporels.
Opérandes
L'instruction MCSR accepte les opérandes suivants :
• Système de coordonnées
• Motion Control
Logique à relais
Tableau 56 – Opérandes d'instruction MCSR – Logique à relais
Opérande
Type
Système de
COORDINATE_SYSTEM
coordonnées
Motion Control
MOTION_INSTRUCTION
Texte structuré
Les opérandes sont identiques à ceux utilisés pour l'instruction MCSR en logique
à relais.
Exécution de l'instruction
Il s'agit d'une instruction transitionnelle.
• En logique à relais, basculez la condition d'entrée de la ligne de désactivée à
activée à chaque fois que vous souhaitez exécuter l'instruction.
• En texte structuré, conditionnez l'instruction de manière à ce qu'elle soit
uniquement exécutée sur une transition.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Format
Description
Point
L' o pérande Coordinate System spécifie
l' e nsemble des axes de mouvement qui
définissent les dimensions d'un système de
coordonnées cartésien. Le système de
coordonnées accepte un maximum de trois
axes principaux. Seuls les axes configurés en
axes principaux (trois au maximum) sont inclus
dans les calculs de vitesse coordonnée. Nom de
l'axe, qui fournit l' e ntrée de position à la came
de sortie.
Point
Structure utilisée pour accéder aux paramètres
d' é tat d'instruction.
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