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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
132
Figure 63 – Dialogue de saisie de la position cible MCLM – Onglet Position
Le titre du dialogue indique les noms du système de coordonnées et du point
pour l'instruction.
Tableau 21 – Description des champs du dialogue de saisie de la position cible
Fonctionnalité
Axis Name
Target Position/Target Increment
Actual Position
Bouton Set Targets = Actuals
Le type de mouvement sélectionné régit l'aspect et la disponibilité du bouton Set
Targets = Actuals (Définir cibles = réels).
Lorsque le type de mouvement est absolu, la colonne indiquant la cible est
intitulée Target Position (Position cible). Lorsque le type de mouvement est
incrémental, la colonne indiquant la cible est intitulée Target Increment
(Incrément cible) et le bouton Set Targets = Actuals n'est pas disponible (en
grisé).
Indicateurs d'état arithmétiques
Ils ne sont pas affectés.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Description
Ces champs répertorient les noms de chaque axe du système de coordonnées.
Les noms des axes ne sont pas modifiables dans ce dialogue.
Ce champ contient le point final, ou l'incrément, du mouvement coordonné tel
qu'il est spécifié dans le masque de l'instruction. C' e st un champ numérique.
Il s'agit des positions réelles actuelles des axes dans le système de coordonnées.
Ces positions sont mises à jour automatiquement en mode en ligne et si la
fonction Coordinate System Auto Tag Update (Mise à jour automatique du point
système de coordonnées) est activée.
Ce bouton copie automatiquement les valeurs de position réelle dans la colonne
Target Position (Position cible).
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