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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
MCSR(CoordinatedSyst,MCSR[3];
MDCC (Master Driven
Coordinate Control) –
Commande de mouvement
coordonné par maître
228
Tableau 60 – Bits d'état du mouvement coordonné
Nom du bit
MovePendingStatus
MovePendingQueueFullStatus
Figure 110 – Exemple de logique à relais
Texte structuré
MCSR(Coordinated_sys,MCSR[3]);
Utilisez l'instruction MDCC pour synchroniser un ou plusieurs axes de
mouvement ou un système de coordonnées sur un axe maître commun. La
fonction MDSC (Master Driven Speed Control) utilise l'instruction MDCC
(Master Driven Coordinated Control), qui définit une relation maître:esclave
entre un axe maître et un système de coordonnées esclave.
Pour des informations sur la relation maître:esclave pour des axes uniques,
consultez la publication MOTION-RM002, Logix5000 Controllers Motion
Instructions Reference Manual.
L'instruction MDCC (Motion Master Driven Coordinate Control) est utilisée
lorsqu'un système esclave est un système de coordonnées.
L'instruction MDCC définit la relation entre l'axe maître externe et le système de
coordonnées esclave pour les instructions MCLM et MCCM. Lorsqu'une ins-
truction MDCC est exécutée (IP activé), le système de coordonnées esclave spéci-
fié dans l'instruction MDCC est synchronisé de manière logique sur l'axe maître
désigné. Après que le mouvement de l'axe maître est amorcé, tous les axes du sys-
tème de coordonnées spécifié en tant que système esclave suivent le mouvement
de l'axe maître selon la dynamique programmée de l'instruction programmée.
Il n'y a pas de modification de mouvement actif lorsqu'une nouvelle instruction
MDCC est activée. L'activation d'une instruction MDCC met simplement en
attente les paramètres programmés dans l'instruction MDCC. Les paramètres
figurant dans l'instruction MDCC en attente sont modifiés si vous exécutez une
instruction MDCC ultérieur avant l'activation d'une nouvelle instruction
MCLM ou MCCM. L'instruction MDCC devient active (bit AC à 1) unique-
ment lorsque tout mouvement présent en file d'attente est achevé et que la file
d'attente de mouvement est vide.
Tout mouvement en file d'attente continue à utiliser le même axe maître même s'il
existe une instruction MDCC en attente avec un maître différent. Les valeurs de
l'instruction MDCC en attente sont uniquement utilisées au moment où :
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Effet
Supprime la file d'attente des instructions et désactive le bit d' é tat.
Supprime la file d'attente des instructions et désactive le bit d'état.
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