Publicité
Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
178
Exemples d'erreur circulaire
En raison de la complexité de l'instruction MCCM et des codes d'erreur qu'elle
peut générer, quelques exemples simples sont donnés pour mieux comprendre
l'instruction MCCM.
Exemple – CIRCULAR_COLLINEARITY_ERROR (44)
L'exemple suivant de l'erreur 44 illustre le cas où le point de départ, le point de
passage et le point final se situent tous sur une ligne droite. Le programme tente
de générer un arc de cercle à deux dimensions partant de 0,0 (position actuelle)
jusqu'à 20,0 en passant par l'emplacement 10,0. Du fait que tous ces points sont
sur une ligne droite, aucun point central ne peut être calculé pour le cercle. Cette
erreur est également générée si le programme correspond à un cercle de type
« centre » à trois dimensions utilisant un point de départ, un point central et un
point final, tous situés sur une ligne droite. Dans ce cas, un nombre infini de
cercles peut passer par les points programmés dans un nombre infini de plans.
Figure 92 – Programme à relais et écran de saisie de cible qui génère l'erreur 44
Exemple – CIRCULAR_START_END_ERROR (45)
L'exemple suivant de l'erreur 45 illustre le cas où le point de départ et le point de
passage sont identiques. Le programme tente de générer un cercle à deux
dimensions entre 0,0 (position actuelle) et 0,0 passant par l'emplacement 10,10.
Comme le point de départ et le point de passage sont identiques, il est impossible
de trouver un centre à ce cercle.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Publicité
