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MOTION-UM002C-FR-P,
septembre 2012
MOTION-UM002B-FR-P,
novembre 2011
Historique des modifications
Modifications
Où trouver des exemples de projets
Position de référence
Position transformée
Flux de données lorsqu'un mouvement est exécuté avec une instruction MCTP – Transformation directe
Flux de données lorsqu'un mouvement est exécuté avec une instruction MCTP – Transformation inverse
Code d' e rreur 41
Code d' e rreur 50
Modifications
Ajout des paramètres de point d'accès externe et de constante
Ajout de l' o nglet Motion Planner
Mise à jour du tableau Termination Type
Mise à jour de la description des opérandes d'instruction MCLM, MCCM et MCCD
Mise à jour des conditions d' e rreur pour les instructions
Mise à jour du tableau des bits d' é tat de mouvement coordonné pour les instructions MCLM et MCCM
Ajout d'informations sur les arrêts momentanés
Ajout d'informations sur les mouvements de longueur nulle
Ajout d'informations sur les erreurs dans la programmation basée sur le temps
Mise à jour d' e xemple d'arcs de cercle à trois dimensions
Ajout d'informations sur le mode MDSC (Master Driven Speed Control) et la prise en charge des commandes
Motion Direct
Mise à jour de la figure : Instruction à relais MCLM avec type de mouvement incrémental
Mise à jour de l'exemple : Instruction à relais MCCM pour arc 3D utilisant le type de cercle « Via »
Ajout d'informations sur le mode MDSC (Master Driven Speed Control) et l'instruction MCS
Ajout d'informations sur le mode MDSC (Master Driven Speed Control) et l'instruction MCSD
Ajout de codes d' e rreur étendue pour l'instruction MCTP
Ajout de l'instruction MDCC (Master Driven Coordinate Control)
Ajout de bits d'état des instructions de mouvement (MCLM, MCCM) quand MDCC est actif
Ajout du passage du mode Master Driven au mode Time Driven et vice-versa pour les instructions de
mouvement coordonné
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
D
Annexe
267
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