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Table des matières
Attributs du système de coordonnées
Codes d'erreur (ERR) des instructions
de mouvement coordonné
Historique des modifications
Index
10
Codes d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Bits d'état des instructions de mouvement (MCLM, MCCM) quand
MDCC est actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Bits d'état de mouvement coordonné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Passage du mode Master Driven au mode Time Driven et vice-versa pour
les instructions de mouvement coordonné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Modification de l'axe maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Structure des paramètres d'entrée et de sortie pour les instructions de
mouvement de système de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Énumérations de vitesse, d'accélération, de décélération et de variation
d'accélération/décélération pour un mouvement coordonné . . . . . . . . 248
Énumérations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Énumérations d'accélération et de décélération . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Énumérations de variation d'accélération/décélération. . . . . . . . . . 250
Annexe B
Comment accéder aux attributs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Attributs du système de coordonnées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Annexe C
Informations complémentaires sur les codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . 266
Annexe D
MOTION-UM002C-FR-P, septembre 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
MOTION-UM002B-FR-P, novembre 2011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
MOTION-UM002A-FR-P, janvier 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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