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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tableau 42 – Résultats du type d'arrêt et interaction avec les instructions
Instruction
MAS sur Y
MAS sur Y
MAS sur Z
MAS sur Z
MCS sur CS1
MCS sur CS2
198
Type d'arrêt
Tout
Mouvement
Tout
Mouvement
Transformation coordonnée
Transformation coordonnée
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Résultat
L'instruction MCLM sur CS2 s'arrête.
L'instruction MAM sur Y s'arrête.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 est annulé.
Les axes ABC s'arrêtent du fait de l'annulation de la transformation.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y s'arrête.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 reste actif.
Les axes ABC suivent les axes CS2 correspondants.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z s'arrête.
T1 reste actif.
Les axes ABC suivent les axes CS2 correspondants.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z s'arrête.
T1 reste actif.
Les axes ABC suivent les axes CS2 correspondants.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
T1 reste actif.
Les axes ABC suivent les axes CS2 correspondants.
T1 est annulé.
L'instruction MCLM sur CS2 se poursuit.
L'instruction MAM sur Y se poursuit.
L'instruction MAM sur S se poursuit.
L'instruction MAM sur Z se poursuit.
Les axes ABC s'arrêtent du fait de l'annulation de la transformation.
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