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Onglet General
Cet onglet vous permet d'effectuer les opérations suivantes à propos d'un système
de coordonnées :
• Affecter le système de coordonnées à un groupe d'axes ou mettre fin à
l'affectation d'un système de coordonnées.
• Choisir le type de coordonnées que vous configurez.
• Modifier le nombre de dimensions, autrement dit, le nombre d'axes.
• Indiquer le nombre d'axes à transformer.
• Affecter des axes au point système de coordonnées.
• Activer/Désactiver la mise à jour automatique du point.
L'application Logix Designer n'accepte qu'un seul groupe d'axes par automate.
Tableau 3 – Description des champs de l'onglet General
Repère
Motion Group
Ellipsis (...)
New Group
Type
Dimension
Transform Dimension
Axis Grid
[] (Brackets)
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Création et configuration d'un système de coordonnées
Description
Motion Group (Groupe d'axes) vous permet de sélectionner et d'afficher le groupe
d'axes auquel le système de coordonnées est associé.
Un système de coordonnées affecté à un groupe d'axes s'affiche dans la branche
Motion Groups de la fenêtre d' o rganisation de l'automate, sous la sous-branche
Motion Group sélectionnée.
La sélection de <None> (Aucun) met fin à l'association avec un groupe d'axes, et
déplace le système de coordonnées dans la sous-branche Ungrouped Axes (Axes non
regroupés) de la branche Motions Groups.
Les points de suite ouvrent la boîte de dialogue Motion Group Properties (Propriétés
du groupe d'axes) pour le groupe d'axes affecté, et vous permet d' é diter les propriétés
du groupe d'axes. Si aucun groupe d'axes n' e st affecté à ce système de coordonnées, ce
bouton n' e st pas disponible.
New Group (Nouveau groupe) ouvre la boîte de dialogue New Tag (Nouveau point) et
vous permet de créer un nouveau point groupe d'axes. Ce bouton est activé
uniquement si aucun point groupe d'axes n'a été créé.
Type sélectionne et affiche le type de système de coordonnées (type de robot) dans le
groupe d'axes. Les choix disponibles sont les suivants : Cartesian (Cartésien),
Articulated Dependent (Articulé dépendant), Articulated Independent (Articulé
indépendant), SCARA Independent (SCARA indépendant), Delta et Delta SCARA. Le
type de système de coordonnées que vous choisissez dans ce champ modifie les
onglets de configuration disponibles.
Saisissez les dimensions du système de coordonnées, autrement dit, le nombre d'axes
que ce système doit prendre en charge. Les options sont 1, 2, ou 3 conformément à la
prise en charge d'un maximum de trois axes. La modification de la Dimension se
reflète également dans la grille d'axes par l'augmentation ou la réduction du nombre
de champs disponibles. Les données reviennent aux valeurs par défaut pour tout axe
supprimé de la grille d'axes par la réduction du champ Dimension.
Saisissez le nombre d'axes du système de coordonnées que vous souhaitez
transformer. Les options sont 1, 2, ou 3 conformément à la prise en charge d'un
maximum de 3 axes. Le nombre d'axes à transformer doit être inférieur ou égal à la
dimension spécifiée pour le système de coordonnées.
La fonction de transformation commence toujours au premier axe. Si, par exemple,
vous avez indiqué que le système de coordonnées possède 3 axes, mais que vous
précisez que seuls 2 axes sont transformés, ce sont les axes 1 et 2 qui sont transformés.
En d'autres termes, vous ne pouvez pas indiquer que seuls les axes 2 et 3 doivent être
transformés.
La grille d'axes vous permet d'associer les axes au système de coordonnées. Elle
comporte cinq colonnes qui donnent des informations sur les axes par rapport au
système de coordonnées.
La colonne [] (Crochets) affiche les indices des tableaux de points utilisées avec le
système de coordonnées actuel. Les tableaux de points utilisés dans des instructions
de mouvement coordonné multi-axe sont associés aux axes à l'aide de ces indices.
Chapitre 1
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