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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
142
Tableau 27 – Entrées des opérandes en texte structuré
Cette opérande
Decel Units
Profil
Accel Jerk
Decel Jerk
Jerk Units
Termination Type
Merge
Merge Speed
Command Tolerance
Lock Position
Lock Direction
Event Distance
Calculated Data
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Vous permet de saisir en
Texte
Ou en
2
Unitspersec
0
%ofmaximum
1
seconds
3
2
unitspermasterunit
4
masterunits
7
Trapézoïdal
0
Courbe en S
1
Sans énumération
Immédiat ou point
Vous devez impérativement saisir des valeurs pour
Sans énumération
les opérandes Accel et Decel Jerk. Cette instruction
utilise uniquement les valeurs si Profile est
configuré en courbe en S.
Utilisez les valeurs ci-après pour commencer.
• Accel Jerk = 100 (% du temps)
• Decel Jerk = 100 (% du temps)
• Jerk Units = 2
3
Unitspersec
0
%ofmaximum
1
%oftime
2 (utilisez cette valeur pour commencer)
seconds
3
3
unitspermasterunit
4
%oftimemasterdriven
6
masterunits
7
Sans énumération
0 = Tolérance réelle
1 = Sans stabilisation
2 = Tolérance de commande
3 = Sans décélération
4 = Suivi de contour à vitesse contrainte
5 = Suivi de contour à vitesse non contrainte
6 = Tolérance de commande programmée
Voir « Mouvements enchaînés et types de fin »,
page 34
Désactivé
0
Coordinatedmotion
1
Allmotion
2
Programmed
0
Courant
1
Sans énumération
Immédiat ou point
Sans énumération
Immédiat, réel ou point
Aucune
0
immediateforwardonly
1
Immediatereverseonly
2
positionforward
3
positionreverse
4
Sans énumération
Tableau
Sans énumération
Tableau
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