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Chapitre 4
Robot articulé indépendant
Si les valeurs de la plage de mouvement du robot
articulé sont
J1 = ± 170
J2 = 0 à 180
J3 = ± 100
L1 = 10
L2 = 12
60
En règle générale, l'enveloppe de travail est
Vue de dessus – Illustre l'enveloppe balayée par le point central d'outil avec J1 et J3 en déplacement et J2 à la
position fixe de 0°.
Vue latérale – Illustre l' e nveloppe balayée par le point central d' o util avec J2 et J3 en déplacement et J1 à la
position fixe de 0°.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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