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Boîtes de dialogue de l'assistant
de configuration du système de
coordonnées
L'assistant de configuration du système de coordonnées affiche les différentes
boîtes de dialogue de définition des propriétés du système de coordonnées. Il n'est
pas nécessaire d'utiliser les boîtes de dialogue de l'assistant pour configurer votre
système de coordonnées. Une fois que celui-ci a été créé, vous pouvez accéder à la
boîte de dialogue Coordinate System Properties (Propriétés du système de
coordonnées) en choisissant l'option Properties (Propriétés) du menu. Consultez
la section
Édition des propriétés du système de
informations détaillées sur la saisie des données de configuration.
Tableau 2 – Description des boîtes de dialogue du système de coordonnées
Assistant ou boîte de
dialogue
General
Geometry
Offset
Units
Dynamics
Manual Adjust
Tag
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Création et configuration d'un système de coordonnées
coordonnées,
Description
La boîte de dialogue General vous permet d' e ffectuer les opérations suivantes :
• associer le point à un groupe d'axes (Motion Group)
• saisir le type de système de coordonnées
• sélectionner la Dimension du point (autrement dit, le nombre d'axes associés)
• indiquer le nombre de dimensions à transformer
• saisir les informations sur les axes associés
• choisir d'actualiser automatiquement les valeurs de position réelle (Actual
Position) du système de coordonnées pendant le fonctionnement.
Cette boîte de dialogue possède les mêmes champs que l' o nglet General dans
Coordinate System Properties (Propriétés du système de coordonnées).
La boîte de dialogue Geometry vous permet de configurer les attributs clés se
rapportant à la géométrie non cartésienne et affiche le bitmap de la géométrie
associée.
La boîte de dialogue Offset (Décalage) vous permet de configurer les décalages de
base et ceux de l' e ffecteur de fin. Cette boîte de dialogue affiche les bitmaps des
décalages liés à la géométrie.
La boîte de dialogue Units (Unités) vous permet de déterminer les unités qui
définissent le système de coordonnées. Dans cette boîte de dialogue, vous définissez
les unités de coordination (Coordination Units) et les rapports de conversion
(Conversion Ratios). Cette boîte de dialogue possède les mêmes champs que l' o nglet
Units dans Coordinate System Properties (Propriétés du système de coordonnées).
La boîte de dialogue Dynamics vous permet de saisir les valeurs vectorielles (Vector)
de la vitesse maximum (Maximum Speed), de l'accélération maximum (Maximum
Acceleration) et de la décélération maximum (Maximum Deceleration). Il vous
permet aussi de saisir les valeurs de tolérance de position réelle et de commande
(Actual et Command Position Tolerance). Cette boîte de dialogue possède les mêmes
champs que l' o nglet Dynamics dans Coordinate System Properties (Propriétés du
système de coordonnées).
Le bouton Manual Adjust est inactif lorsque vous créez un point système de
coordonnées via les boîtes de dialogue de l'assistant. Il est actif à l'onglet Dynamics
de la boîte de dialogue Coordinate System Properties (Propriétés du système de
coordonnées). Il est décrit en détail à la section Édition des propriétés du système de
coordonnées, plus loin dans ce chapitre.
La boîte de dialogue Tag vous permet de renommer votre point, d' é diter votre
description, et de consulter les informations sur le type de point (Tag Type), le type
de données (Data Type), et l'accès (Scope).
Les seuls champs éditables dans la boîte de dialogue Tag sont les champs Name
(Nom) et Description. Il s'agit des mêmes champs que ceux de la boîte de dialogue
New Tag (Nouveau point) et de l'onglet Tag (Point) des Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate System Properties).
Chapitre 1
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pour des
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