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Tableau 54 – Consignes et exemples de programmation MCTP
Recommandation
Basculez la ligne de faux à vrai pour exécuter
l'instruction.
En texte structuré, conditionnez l'instruction de
manière à ce qu'elle soit uniquement exécutée sur
une transition.
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Consignes de programmation
Respectez les consignes ci-après lorsque vous utilisez une instruction MCTP.
Exemples et notes
Il s'agit d'une instruction transitionnelle. Dans un diagramme logique à relais, basculez la condition d' e ntrée de la ligne de faux à
vrai à chaque fois que vous souhaitez exécuter l'instruction.
En texte structuré, les instructions sont exécutées à chaque fois qu'elles sont scrutées. Conditionnez l'instruction de manière à ce
qu' e lle soit uniquement exécutée sur une transition. Utilisez l'une des méthodes suivantes :
• Qualificatif d'une action SFC
• Construction de texte structuré
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
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