Publicité
Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tableau 22 – Indicateurs et descriptions des codes d'erreur
Numéro et code d'erreur référencé
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
Paramètre hors limites (13)
134
Indicateur numérique
d'erreur étendue
2
3
4
6
8
11
Codeur d' e rreur 54 – Valeur maximum de décélération est nulle
Si l'erreur étendue renvoie un nombre positif (0-n), il s'agit de l'axe du système de
coordonnées, qui présente une erreur.
1. Allez à l'onglet General du dialogue Coordinate System Properties
(Propriétés du système de coordonnées) et examinez la colonne des
crochets ([]) de la grille d'axe pour savoir quel axe possède une décélération
maximum nulle.
2. Cliquez sur les points de suite à côté de l'axe erroné pour accéder à l'écran
Axis Properties (Propriétés de l'axe).
3. Allez à l'onglet Dynamics et apportez la modification appropriée à la valeur
Maximum Deceleration (Décélération maximum).
Si le numéro d'erreur étendue est -1, cela signifie que le système de
coordonnées possède une valeur de décélération maximum nulle.
4. Allez à l'onglet Dynamics du dialogue Coordinate System Properties
(Propriétés du système de coordonnées) pour corriger la valeur de
décélération maximum.
MCLM – Changements des bits d'état
Les bits d'état permettent de surveiller l'avancement de l'instruction de
mouvement. Il existe trois types de bits d'état qui fournissent des informations
pertinentes.
• Bits d'état d'axe
• Bits d'état du système de coordonnées
• Bits d'état du mouvement coordonné
Lorsque l'instruction MCLM est amorcée, les bits d'état subissent les
changements ci-après.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Paramètre d'instruction
Description
Move Type
Le type de mouvement est inférieur à 0 ou supérieur à 1.
Position
Le tableau de position n' e st pas assez grand pour fournir
des positions à tous les axes du système de coordonnées.
Speed
La vitesse est inférieure à 0.
Accel Rate
Le taux d'accélération est inférieur ou égal à 0.
Decel Rate
Le taux de décélération est inférieur ou égal à 0.
Termination Type
Le type de fin est inférieur à 0 ou supérieur à 3.
Publicité
