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Chapitre 1
Création et configuration d'un système de coordonnées
Système de coordonnées articulé dépendant
Système de coordonnées Delta bidimensionnel
Créer un système de
coordonnées
16
Figure 2 – Système de coordonnées avec axes non orthogonaux
Système de coordonnées articulé dépendant
Système de coordonnées Delta tridimensionnel
Utilisez le point système de coordonnées pour définir les valeurs d'attribut que les
instructions de mouvement coordonné multi-axe utilisent dans vos applications
de mouvement. Le point système de coordonnées doit exister avant d'exécuter
l'une des instructions de mouvement coordonné multi-axe.
Les configurations suivantes sont effectuées à ce stade :
• définir le type de données COORDINATE_SYSTEM,
• associer le système de coordonnées à un groupe d'axes,
• associer les axes au système de coordonnées,
• définir la dimension,
• définir les valeurs à utiliser ultérieurement par les opérandes des
instructions de mouvement multi-axe.
Les valeurs des unités de coordination (Coordination Units), de vitesse maximum
(Maximum Speed), d'accélération maximum (Maximum Acceleration), de
décélération maximum (Maximum Deceleration), de tolérance de position réelle
(Actual Position Tolerance) et de tolérance de position de commande
(Command Position Tolerance) sont toutes définies par les informations saisies à
la configuration du point système de coordonnées.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Système de coordonnées SCARA indépendant
Système de coordonnées Delta SCARA
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